Vektor in Polarkoordinaten.

Hallo, Ich habe ein Problem bei folgender Aufgabe (siehe Bild).
Zunächst geht es nur darum den Punkt B allgemein mit Polarkoordinaten zu beschreiben. (Aufgabe 1)
Hier fehlt mir der richtige Ansatz.
Würde mich über jede Hilfe freuen.
Grüße,
Karsten

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