SOS! Wie beschreibt man eine Regelstrecke in C???

Hallo Leute
Ich muss eine Strecke (siehe Bild: http://bilder.afterbuy.de/images/51381/system.JPG ) in C darstellen um später einen Beobachter an die simulierte Strecke anzuschließen (siehe Bild2: http://bilder.afterbuy.de/images/51381/Beobachter.JPG) Mathematisch ist die Strecke schon beschrieben, doch wie gaht das ganze in C???
Ich hab bisher noch keine Erfahrung mit Programmieren, hat vielleicht jemand ein Grundgerüst in C?
LG
Jandex
 
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