Servomotoren von KUKA-Industrieroboter

Hallo zusammen,

Ich kenne mich mit Servomotoren nicht besonders gut aus.
Nun habe ich versucht mich im Internet darüber schlau zu machen.
Bei Wikipedia steht:

Als Servomotor werden elektrische Motoren verschiedener Bauarten bezeichnet.....

Um welche Bauart handelt es sich nun bei KUKA-Industrierobotern?
Handelt es sich um einen bürstenlosen Gleichstrommotor?
Was sind seine Besonderheiten?

MfG Bernd
 
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AW: Servomotoren von KUKA-Industrieroboter

Hallo MBPoint

Der Begriff Servo sagt zunächst etwas über den Einsatzzweck.
Damit sind offensichtlich alle Motoren gemeint, die außer Verfahren der Einheit (Heben, Fahren, Senken, Roieren) alle anderen Bewegungen machen.
Die Grenzen zwischen den einzelnen Verwendungen sind fließend.
Zweckmäßigerweise führt man die reinen Servomotoren als Schrittmotoren aus, damit hat man Bewegung und Kontrolle in einem Bauteil.
Gruß
Rochus
 
AW: Servomotoren von KUKA-Industrieroboter

Danke :-)
Dann habe ich noch eine Frage:

Wie kann man Typenbezeichnungen aufschlüsseln?
Ich habe z.B.:

1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z S41
und
1PH7101-2NF02-0CJ0

Was steckt hinter diesen Bezeichnungen?

Gruß Bernd
 
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