Reibungselement in ADAMS

Hallo,
gibt es in ADAMS eine Möglichkeit, auf möglichst einfachem Weg ein Feder-Dämpfer-Element mit Energie-Dissipation zu erzeugen? Sozusagen ein reibungsbehafteter Dämpfer, der Reibungsarbeit in "Wärme" umsetzt, und nicht mehr in die Ausgangsposition zurückkehrt.
 

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