Regler und Stellsignal

Hallo hab eine Frage über Regler. Um welchen Regler handelt es sich bei R(s)=(8s+6)/2s? Und woran erkennt man dies? Grüße
 
PI-Regler klassisch
R(s) = Kp*(1+Tn*s)/(Tn*s) (1)
R(s) = Kp/(Tn*s) + Kp (2)

R(s) = (8s+6)/2s (3)
R(s) = 4 +3/s (4)
R(s) = 4*(1+(4/3)*s)/((4/3)*s) (5)

Gleichung 5 entspricht exakt der Struktur von (1).
Mann kann übrigens immer diese Umformumg machen.

Nur um zu sagen welcher Regler das ist reicht schon die Betrachung von (4).
4 = P
3/s = I

Somit ist das ein PI-Regler.
 
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