Regelungstechnik, Übertragungsfunktion Regler+Strecke

Bräuchte Hilfe für die Bestimmung der Übertragungsfunktion von Regler+Strecke.

Übertragungsfunktion des Reglers:
F = 5 * (1+ (1 / (jw1s) ) )
Übertragungsfunktion der Strecke:
F = 10 / (1+jw4s)

Gesamte Übertragungsfunktion:

F(gesamt) = F(Strecke) * F(Regler)

= (10 / (1+jw4s)) * (5 + (5 / (jw1s))

= ???

wie kann ich das zusammenfassen um dann die Übertragungsfunktion nach Betrag und Phase zu ermitteln?
 
AW: Regelungstechnik, Übertragungsfunktion Regler+Strecke

F(gesamt) = F(Strecke) * F(Regler)

Fges = (10 / (1+jw4s)) * (5 + (5 / (jw1s))

Fges = (10 / (1+jw4s)) * (5jw1s+5)/(jw1s)

Fges = 50*(1+jw1s)/(jw1s*(1+jw4s))
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|Fges| = 50*sqrt(1+(w*1s)^2) / (w*1s*sqrt(1+(w*4s)^2))
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phi = arctan(w*1s) -90°- arctan(w*4s)
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FdB = 20dB*log(|Fges|)
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