Regelung

Hallo Leute,

ich werde bald eine Klausur in Regelungstechnik schreiben. Im Anhang habe ich eine Aufgabe, zu der ich keinerlei Lösungsansätze finde.:(
Kann mir irgendjemand hier weiterhelfen?

Ich wäre euch für jede kleine Hilfestellung/Lösungsansatz überaus Dankbar!!!
 

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