Prüfungsvorbereitung Automatisierunstechnik

Hallo,
ich habe da eine Frage zu der Übung 7 in der Prüfungsvorbereitung Automatisierungstechik für Informatiker. Es geht um die Ermittlung der Einstelldaten für Regler. Dort heißt es: der kritische Wert beträgt 10. Bestimmen Sie die Einstellwerte des PID-Reglers [tex]T_{n} [/tex] und [tex]T_{V} [/tex]. Anschließend ist dann das Bild über den Verlauf dargestellt.
In der Lösung steht dann der Wert: [tex]T_{krit} [/tex] 6,8 cm *[tex] \left( 5cm/min \right)^{-1} [/tex]. Wie komme ich nun auf diesen Wert (wo wurde er gemessen und vor allem wie). Der Rest ist mir dann wieder klar.

Gruß Andreas
 

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