Prüfungsvorbereitung Automatisierung

Hallo,
ich habe da eine Frage zu der Übung 7 in der Prüfungsvorbereitung Automatisierungstechik für Informatiker. Es geht um die Ermittlung der Einstelldaten für Regler. Dort heißt es: der kritische Wert beträgt 10. Bestimmen Sie die Einstellwerte des PID-Reglers T_{n} und T_{V} . Anschließend ist dann das Bild über den Verlauf dargestellt. Ich habe diesmal das Bild abgezeichnet und angehängt.
In der Lösung steht dann der Wert: T_{krit} 6,8 cm * \left( 5cm/min \right)^{-1} . Wie komme ich nun auf diesen Wert (wo wurde er gemessen und vor allem wie). Der Rest ist mir dann wieder klar.
 

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AW: Prüfungsvorbereitung Automatisierung

Hi Silvman,

eine Periode ist von erstem Peak zum zweiten Peak = 6.8 cm. und da im Masstab 5cm = 1Minute bzw. 60 Sekunden sind kannst Du leicht die Zeit der Schwingung in sec berechnen......
 

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