Du verwendest einen veralteten Browser. Dieser kann eventuell diese oder andere Webseiten nicht richtig darstellen. Du solltest deinen Browser aktualisieren oder einen alternativen Browser verwenden.
Für Vor-Rückwärtsbetrieb ist sicher die H-Brücke eine gute Lösung (einfach googeln). Für eine Geschwindigkeitsregelung solltest Du zusätzlich mit der Pulsweitenmodulation (PWM) arbeiten.