Konstruktion pneumatik greifer

Hallo!

Hab ein Problem!
Wir haben nun ein neues Projekt bekommen, dass um eine Konstruktion eines Pneumatischen Parallelgreifers handelt.
Berechnungen und Schaltpläne inkl.
Hat sowas hier schon jemand gemacht?
Wer kann mir weiter helfen?

Dank im Voraus!

L.g.:oops:
 

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