Kommunikation zwischen CAN und PROFIBUS-DP

Hi,
ich weiss nicht, ob ihr mir helfen könnt, aber ich stell die Frage einfach mal.

An einer (Voll)-Automatisierten Anlage wird PROBIBUS verwendet. Master ist eine Siemens SPS und daran hängen viele Sensoren, I/O-Module usw.

Nun die Frage: Wie kann ich mit einer CAN/PROBIBUS Gateway (z.B. so einer) auf Daten vom PROFIBUS zugreifen? Ich stelle es mir so vor, dass der Koppler alle Daten vom Profibus auf CAN als Message mit 8 Bytes vom Koppler sendet. In diesen 8 Bytes müssen dann aber auch ID des PROFIBUS-Moduls un deren Daten sein. Hat sowas schon einmal jemand gemacht oder wiess jemand, wie ich z.B. auf die Daten von einem Endschalter mit bekannter ID komme?

Danke im vorraus.
 
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