Kaskadenregelung

Ich kann bei der Aufgabe die Übertragungsfunktion nicht finden. wie soll ich die Aufgabe abschließen ?
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Wenn an beiden Summierpunkten in der Rückführung ein "-" ist, dann komme ich auf

x/w = 1,4/(2,28+jw*1,2s)

x/w = 0,61404/(1+jw*0,52632s)
 
Fg(jw) = x/w = 0,61404/(1+jw*0,52632s)

Die Sprungantwort der Höhe 1 ist

x(t) = 0,61404 * ( 1-e^(-t/0,52632s) )

Bei dir liegt am Eingang ein Sprung der Höhe 3000.

x(t) = 3000* 0,61404 * ( 1-e^(-t/0,52632s) )

Ich habe jetzt nicht nachgerechnet ob dein Fg(jw) oder mein Fg(jw) richtig ist.
 
Fg(jw) = x/w = 0,61404/(1+jw*0,52632s Ist das das gesamte Führungsverhalten für Kaskadenregelung oder nur für innere Regelung F2F3

Formel im Kreis sollte, wenn Rechnung stimmt das Führungsverhalten Fg(jw) der gesamten Kaskadenregelung sein. Stimmt die ganze Rechnung ?

 
Dein Fg mit T1 und T2 ist falsch. Da kommt am Ende ein Fg mit nur einer Zeitkonstante heraus oder bist du schon bei eienr ganz anderen Aufgabe?
 
Fg(jw) = x/w = 1/1+(jw*1,6s)*(1+jw*0,52632s) Nach der Rechnung aus Beitrag #1 und 2 falls ich gut gerechnet hatte soll es die gesamte Kaskadenregelung sein. Könnte die Rechnung stimmen. Habe so gerechnet wie ich bei dir gelernt hatte.
 
Fik = 1,28/(2,28+jw*1,2s)

Das Teilen durch 2,28 wäre jetzt kontraproduktiv da man dann runden muss.

Fg = 2,5*(1+jw*1,6s)/(jw*1,6s) * 1,28/(2,28+jw*1,2s) * jw*0,7s/(1+jw*1,6s)

Fg = 2,5*1,28 * (jw*0,7s/(jw*1,6s))/(2,28+jw*1,2s)

Fg = (2,5*1,28*0,7/1,6)/(2,28+jw*1,2s)

Fg = 1,4/(2,28+jw*1,2s)
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Fg = 0,61404/(1+jw*0,52632s)
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