Gleichlaufsteuerung

Hallo zusammen und zwar habe ich folgendes Problem. Ich benötige eine Gleichlaufsteuerung mit 2 Zylindern, wo eine Palette über einen rollentaster fahren soll die 2 zylinder ausfahren sollen und später wieder über einen rollentaster einfahren sollen. Könnt ihr mir kurz weiterhelfen.
Lg Robin
 
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