Frage - Ermittlung des Phasenrandes

Hallo allerseits,

bin auf dieses Forum gestoßen und hab mich direkt mal angemeldet.

Bin gerade in der Prüfungsvorbereitung für meine SRT Prüfung und habe folgendes Problem:

Ich soll anhand eines Bode-Diagrammes den Phasenrand bestimmen, allerdings komme ich da nicht drauf.
Die anderen Aufgaben sind soweit klar. Ich habe die Aufgabenstellung und das Diagramm angefügt, meine Frage bezieht sich auf die Aufgabe d.

zu a- soweit kein Problem.
zu b- Verhalten P(3) Verhalten, K = 1 (warum?), T(e1)= 5s, T(e2)=T(e3)= 0,2s
zu c- K(pr0) = 12,5
aber bei d hab ich leider keine ahnung, Ergebnis sollte 40° sein
zu e- K(prkrit) = 25
zu f- Tkrit = (2*pi)/w(krit) = 1,26s

vielleicht kann mir einer von euch weiterhelfen.

Danke schonmal und schöne Grüße

Sirius

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