Entwurf Regler für PT2-Strecke

Guten Tag,
ich komme bei einer Aufgabe nicht weiter.
Und zwar habe ich die Sprungantwort einer PT2 Strecke gegeben und soll daraus die Übertragungsfunktion der Strecke bestimmen und einen passenden Regler entwerfen.
Die Übertragungsfunktion der Strecke habe ich soweit schon erstellt (vielleicht kann nochmal jemand schauen, ob das so passt) und nun weiß ich nicht, wie ich auf den passenden Regler komme. Kann mir jemand weiter helfen?
Vielen Dank im Voraus! 🙂
 

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