DGL aufstellen für mechanisches System

Hallo,

ich bräuchte mal Hilfe. Könnte mir jemand mal die DGL für die Aufgabe aufstellen und diese dann in eine Matrix überführen? Mit einer entsprechenden Erklärung wäre natürlich am besten. Bei elektrischen Systemen fällt es mir irgendwie einfacher.

Gruß

Pierre
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