CNC Programmieren

Hallo,
im Anhang befindet sich das zu programmierende Werkstück sowie mein Ansatz.
Leider macht das Programm im letzten Schritt einen vollen Kreis, anstatt einen Halbkreis (s. oben links). Was mache ich diesbezüglich falsch im Programm?



PS: Die vorgegebene Zeichnung weist Fehler auf. Die Cs sollen "hervorstehen" während das N reingefräst wird.CNC.JPG CNC Fr.JPG
 
In N130 haben X/Y und IA/JA die gleichen Werte. Ich bin kein Fachmann in CNC Progammierung, könnte mir aber vorstellen, das das nicht so ganz korrekt ist. Außerdem ist, korrigiere meine wirklich bescheidenen CNC Kenntnisse, G2 mit dem Uhrzeiger und du willst doch gegen den Uhrzeiger den Kreisbogen ziehen, oder?
Gruß Lok
 
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