Blockschaltbild Regelungstechnik Funktionsgleichung ...?

Hallo zusammen,

möglicher weise hat einer von euch eine Ahnung wie man dieses Blockschaltbild lösen kann. Durch umformen bin ich der Meinung dass es nicht funktioniert. Vielleicht übersehe ich es da auch was... o_O Dieses Blockschaltbild hat drei reglungen die miteinander überfliessen so dass man die Summierstellen nicht zusammenfassen kann.

Falls jemand ein Rat oder ein Lösungsvorschlag für mich hätte wäre ich echt dankbar...

Hier das Blockschaltbild.

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