Blockschaltbild aus Übertragungsfunktion erstellen

Hallo,

leider habe ich nicht so wirklich den Plan wie man das macht.
Würde mich über Hilfe freuen.
Ich habe soweit mitbekommen dass man die Fkt so umstellt dass
es ist.
Ua * s^2 = rest der Funktion
 

Anhänge

Ich habe mal mit Google versucht zu verstehen um was es hier wohl geht.
Schau mal das Beispiel in Abbildung 2.14 an. Da kann man das Prinzip der Umwandlung erkennen.
 
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