Berechnung von Kräften in Schwinge

M

michelmensch

Hallo

Habe folgendes problem:
1.Ich muss eine Formel finden in der ich in jeder belibigen stellung der Schwinge
die Kraft F1 und F2 berechnen kann. So das ich ein kleines prog. Entwerfen kann.
2. Habe schon viel ausprobiert komme immer auf andere ergebnisse.
Würde mich freuen wenn ihr mir mal rechen beispiele für die zwei Abbildungen posten könntet.

die Schwinge wird von einem Servo angesteuert ( roter Punkt).
Daten : MPL-B520K 3,5kw
M(const.) 10,7Nm
M(max) 24,3 Nm
rotaded speed 4000 rpm
i=21 ?
Bei den Momenten werden 10% verlust eingerechnet


Danke im Vorraus
 

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