Für mich kann hier nur der Rges stimmen, denn wie schon gesagt:
Tmin über Zeitkonstante berechnet:
Tmin=tau*6 wobei tau=L/R=2,2mH/13,69Ohm=0,161ms
Tmin=0,161ms*6=0,964ms
Rechnet man hier nur mit Rmot kommt man auf ein anderes Ergebnis und dieses stimmt dann nicht mehr mit der Berechnung von Tmin über die Frequenz überein. Weiterhin möchte man ja Tmin für eine Drehzahl von 216min^-1 und dafür wird der Vorwiederstand benötigt. Zu 100% sicher bin ich mir aber nicht, dies macht für mich aber noch am ehesten Sinn.
Tmin über Frequenz berechnet:
Tmin=1/f=1/1036,8s^-1=0,000964s=0,964ms