Aufgaben DC-Motor am B2C-Stromrichter

Hallo, ich muss für meine Zwischenprüfung im selbststudium Aufgaben in elektrische Maschinen lösen... Vielleicht könnte mir hier jemand helfen. Momentan habe ich noch keine größere Ahnung von den Aufgaben. Ich habe sie mal unter folgendem Link hochgeladen. Wär super wenn sich das mal jemand anschauen könnte:

http://home.arcor.de/hindena/Braun_DC-Motor01.pdf
 
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