2 Linearachsen als Kreuztisch - Prob bei mechanischer Beschreibung

Nabend! Ich habe einige Fragen zu der mechanischen Beschreibung meines X-Z-Aufbaus von 2-Linearachsen. Die X-Achse dient dazu die Z-Achse zu verfahren. Auf dem Schlitten der Z-Achse befindet sich eine Masse m. Nun würde ich gerne das System mit einer bzw 2 Differentialgleichungen beschreiben. Die Linearübertragung erfolgt mit Spindeln von denen ich leider keine Daten ausser der Spindelsteigung (1,25mm) kenne Erstmal die Daten: Motoren: ST4118S1404 von Nanotec Datenblatt: "http://de.nanotec.com/schrittmotor_st4118.html" Lineareinheiten: m= 1kg ungefähr Hub 16cm Steuerung: RN-Schrittmotorboard max Geschwindigkeit = 1000Schritte/s Ich hatte mir jetzt gedacht ich kann die DGL für die X-Achse wie folgt aufstellen: Mm1: Motormoment Mr:Reibmoment h:Spindelsteigung m1:Masse Schlitten m2: Masse Lineareinheit Rest hoffe ich selbsterklärend DGL: (Jsp+Jmot+Jmasse)phi°°=Mm1-Mr mit Jmasse=(h/2pi)²(m1+m2) Nun erstmal die Frage, ob diese Überlegungen richtig sind!? Prob ist jetzt, dass ich Jsp und jegliche Reibwerte zur Bestimmung des Reibmomentes nicht kenne! Würde mich sehr über Hilfe freuen! Stehe da grad sehr auf dem Schlauch! MFG
 
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