roboter

  1. X

    CANbus hacken

    Hallo zusammen, Ich versuche gerade einen Roboter via CANopen zu steuern. Den Motor kann ich schon mal ein- und ausschalten. Jedoch bewegen die Achsen überhaupt nicht. Folgendes habe ich bereits gemacht : Siehe "catched.png" Das sind Messages, die ich bekomm, wenn ich buttons A und B in...
  2. A

    Robotik 1 Inverse Kinematik

    Guten tag,ich bräuchte bitte eure Hilfe bei dieser Aufgabe: Entwerfen und zeichnen sie einen Roboterterm Ihrer Wahl mit drei Freiheitsgraden(z.B RRR,RPR,RPP etc.) a) Bestimmen sie die DH Parameter b) Berechnen sie die Inverse Kinematik Danke
  3. X

    Roboter Programmierung

    Hey alle sammt, Ich beschäftige mich momentan mit der Programmierung von Roboter und habe ein paar Fragen dazu. In den meisten Robotersprachen die von z.b Kuka oder Abb zur verfügung gestellt werden gibt es viele vorgefertigte Funktionen wie die Funktion Goto/gehezu. Da ich jedoch das ganze von...
  4. J

    Sensor zur Erkennung von Magnetfeldern

    Wir haben vor für unsere Diplomarbeit einen Roboter zu bauen der sich anhand von Magnetfeldern orientiert. Dieser Roboter soll die Richtung des Magnetfeldes Anzeigen dort hin fahren und es ausschalten. Gibt es fertige Sensoren um ein Magnetfeld zu messen ?
  5. S

    Adapter für japanischen Roboter benötigt!

    Hallo zusammen (: ich habe mir einen japansichen Bausatz von der Firma Deagostini aus Japan geholt. Es handelt sich um den Bausatz "Robi", bei dem man nach 70 Ausgaben einen hochwertigen Roboter zusammengebaut hat. Es ist nun nur so, dass ich die mitgelieferte Li-ion Lithium Batterie mit dem...
  6. M

    Einfache Roboterteile schweißen?

    Hallo zusammen! In meinem Mechanikkurs nehmen wir gerade Roboter durch und sollen zum Ende des Kurses einen eigenen bauen der entweder einzelne Dinge bewegen, sortieren oder über eine längere Strecke transportieren kann. Ich wollte meinen dazu bringen etwas transportieren zu können und habe mir...
  7. M

    Robotik

    Hallo Hab eine relativ einfache Frage? zum Thema Robotik allgemeine Handhabung Nennen Sie die zwei grundsätzlichen Bewegungen der allgemeinen Handhabung Sind das Rotation und Translation? Bitte um eine kurze Antwort! Danke
  8. S

    Rückstellmoment eines Servomotors

    Hallo, es geht wieder um meine Diplomarbeit, ich werde den Arm meines Armdrückroboters an der Motorwelle des Servomotors befestigen. Der Moter ist ja mit einem Regler ausgestattet, der die Position des Motors haltet. Bringt man jz den Motor aus der Sollposition steuert der Regler entgegen. Ich...
  9. S

    Armdrückroboter mit Servomotor

    Hallo, Ich stehe gerade in den Startlöchern zu meiner Diplomarbeit, wie ihr am Thema schon erkennen könnt ist ein Armdrückroboter/-simulator zu automatisieren. Das ganze soll am Tag der offenen Tür von meiner Schule ausgestellt werden. Das ganze soll so funktionieren: Eine Person A soll ein...
  10. C

    Kleiner "Roboter"

    Liebe Leute, ich bin gerade dabei meinen ersten Roboter zu bauen. Jedoch scheitere ich schon bei der ersten Aufgabe. Ich möchte meinen Prototyp einmal per Kabel steuern, bevor ich das Signal per Fernbedienung übertrage. Also, das Ding hat ein Vorderrad und zwei Hinterräder mit je einem Motor...
  11. Z

    c programmierung scara roboter

    hallo brauch hilfe bei der c programmierung von einem scara roboter. bin ich bereit dafür zu bezahlen, geht um ien wichitges pojekt, bitte melden
  12. G

    SPS-gesteuerter Roboter

    Hallo, bin momentan im 2ten Semster (vollzeit) und so langsam geht es an die themen für die technikerarbeit, nun zu meiner frage... würden uns evtl. für einen SPS gesteuerten roboter interessieren, spricht der roboarm kann "noch" gar nichts, ziel ist es ihn zum "laufen" zu bekommen. das ganze...
  13. D

    Abel Roboter programmierung

    Moin, ich hab folgendes Problem ich soll von der Berufsschule aus einen Roboter in Abel Programmieren, den ich zuvor selbst gebaut habe. Der Roboter soll solange garadeaus Fahren bis die Infarot Sensoren melden das ein Hinderniss da ist. Dann soll er xy cm zurüclfahren und eine 90° drehung...
  14. A

    Diplomarbeit/Projektarbeit + Tipps

    Hallo ;) Ich besuche derzeit den 4 Jahrgang einer HTL für Mechatronik. Ein Freund und Ich wir haben uns dazu entschieden, eine Diplomarbeit bzw. Projektarbeit zu machen. Wir haben nur nur ein Problem, wir wissen nicht so recht was wir machen sollten. Wir würden gerne etwas im Bereich...
  15. S

    Technikerarbeit Roboter

    Hallo zusammen... hat schon einmal jemand eine technikerarbeit über einen Roboter erstellt??? Genauer über einen Schweißroboter??? Ich bräuchte da ein bisschen Hilfe... Wäre nett wenn sich jemand meldet... Gruß
  16. Astrumes

    Roboter bauen?

    Hallo Leut, haben mit paar Leut vor kleinen Robi zu bauen, 3-Schrittmotoren, Steuerkarte, 3-Kugelumlaufspindeln also nicht´s besonderes von bauen her aber was mir Sorgen bereitet wie könnte ich das Ganze antreiben also sprich Softwaremäßig da kommen die Problemen hoch. Hat jemand eine Idee...
  17. M

    Roboter Trainingszelle

    Mahlzeit Kollegen.. ich möchte euch in Anlehnung an den mobilen 5-Achs-Roboter mal meinen (unseren) 6-Achs-Roboter "BETTY" bzw. die gesamte Zelle vorstellen... Sind leider nur vier Bilder die nicht den gesamten Umfang wiederspiegeln, werde aber die Tage noch nen Film bereitstellen.. Ich hoffe...
  18. R

    Mobiles computergesteuertes Roboterfahrzeug mit 5-Achs-Arm

    Hallo Technikerkollegen, hier könnt ihr das Video vom Roboter ansehen, den mein Kollege und ich gebaut haben: http://youtube.com/watch?v=s3erLLojmCk Es gab übrigens eine 1,0!!! (Heinrich-Wieland-Schule, Pforzheim, Elektrotechnik) .
  19. 9

    Motoman

    Hallo Hat wer Erfahrung mit einem Motoman Roboter? mfg 99 weld
  20. Z

    Die zwei sinnvollsten Roboter Anwendungen

    Muss man gesehen haben... Vor allem als Biertrinker :mrgreen: Roboter Nr. 1 http://www.youtube.com/watch?v=ZFF5LBmJaS8 Roboter Nr. 2 http://www.youtube.com/watch?v=OFtQHANoAFM Roboter Nr. 3 http://www.youtube.com/watch?v=TJiOjiMbvko
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