regler

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    P-/ PI-Regler-Parametrierung für eine Pumpe

    Hallo, ich habe eine Frage, und zwar bin ich Regelungstechnik-Neuling. Ich habe mich zwar schon eingelesen, allerdings hänge ich an folgendem Praxisbeispiel: Ich soll den Fluss einer Blutpumpe regeln. Das heißt, ich habe einen bestimmten Sollwert in ml/min, den meine Pumpe als Fluss umsetzen...
  2. W

    Regelungstechnik Eigenkreisfrequenz und Dämpfungsgrad

    Hallo Ich versuche gerade die Eigenkreisfrequenz und Dämpfungsgrad für eine IT1 Strecke mit PID Regler zu bestimmen. Dabei komme ich auf eine Führungsübertragungsfunktion von (s² + s +1) / (s³ + s² + s + 1). Was mich stört ist das s³. Bei quadratischen Formeln weiß ich dass im Nenner der...
  3. F

    Ziegler-Nichols PI-/PID-Regler

    Hallo, ich soll für meine Bachelorarbeit ein Feder-Masse-Dämpfer-System mit Ziegler-Nichols entwerfen. Zur Wahl steht mir ein PI-Regler oder ein PID-Regler. Die Laplace-Transformation habe ich mir hergeleitet und beide Regler schon mit Simulink modelliert. Mein Lektor hätte es aber gerne...
  4. R

    Dead Beat Regler

    Liebe Techniker, habe leider ein Problem auf die Antwort zu kommen, bzw finde leider keinen Ansatz zu diesem Problem: Die Originalstrecke (GS(p)) Gs(p)=0,5/((p300s+1)(p25s+1)(p17s+1)(p8s+1)) werde durch zwei dominierende Zeitkonstanten Gs2(p)=0,5/((p300s+1)(p25s+1)(p25s+1)) bzw. durch...
  5. U

    Regelung einer PT1-Strecke mit Totzeit

    Moin, ich studiere E-Technik im 5. Semester und soll morgen einen kurzen Vortrag in Regelungstechnik halten. Unter anderem geht es um die Regelung einer PT1-Tt Strecke. Es soll ein Regler über das Bodediagramm so entworfen werden, dass 60° Phasenreserve vorhanden sind. Also habe ich für einen...
  6. K

    Sprungantwort einer Strecke

    Guten Tag, Regelungstechnik ist bei mir leider inzwischen etwas eingerostet und daher hoffe ich, dass ich vielleicht hier ein paar Anregungen für mein Vorhaben finden kann. Also folgende Ausgangslage: Ich habe hier einen Versuchsaufbau bei dem die Position eines Balles auf einem Förderband mit...
  7. R

    PI Regler

    Hallo, ich muss einen PI regler entwerfen für die Strecke: Gs = 1/(0,00001p² + 0,011p + 1) dieser Regler soll eine Überschwingweite von delta h = 10% im kontinuirlichen Regelkreis garantieren. habe leider keine Ahnung wie ich das machen soll und bitte um Hilfe, danke LG
  8. D

    Automatisierungstechnik MuKla Aufgabe 1

    Hallo zusammen, Ich hänge gerade über der Prüfungsvorbereitung Automatisierungstechnik. In der MuKla Aufgabe 1 gibt es da für mich ein paar Unstimmigkeiten in der Lösung.. Vll könnt ihr mir da mal wieder helfen. 1. Zeile: F=x/w Müsste es nicht F=Xa/Xe sein? 2. Zeile: x=(w-x)*F F=x/w => x=(w-x)*F...
  9. D

    Identifikation schlecht laufende Regler

    Hallo Leute, kennt Ihr ein Programm/Tool zur Identifikation von nicht zufrieden laufenden Regler, anhand vorliegender Messreihen (Ist-, Soll-, Stellwerte)? Die Führungsgröße, Stellgröße sowie Regelgröße mehrerer Regler werden permanent fortlaufend aufgezeichnet und abgespeichert. Wenn z.B. die...
  10. E

    Regelungstechnik: I-Glieder

    Guten Tag, welche negativen Auswirkungen kann es haben wenn man 2 Regler mit je I-Eigenschaften in Reihe schaltet? Kann es dazu führen, dass das System stets instabil ist? Konkret geht es darum, dass der Druck eines Systems geändert werden soll - und zwar abhängig vom vorherigen Druck. Das...
  11. M

    Bode-Diagramm: Betrags- und Phasengang

    Hallo, leider verstehe ich nicht, wie man den Betrags- und Phasengang einer Übertragungsfunktion im Bode-Diagramm darstellt. Ich kenne an der Uni praktisch niemanden, der mir das erklären kann. Ich habe schon mich in verschiedene Bücher reingelesen, aber die Aufgaben, die wir haben, kann ich...
  12. eisrawai

    Gleichstrom erzeugen

    Moin , zur Lage , ich moechte Gleichstrom mittels eines kleinen Dieselmotors und einer Lichtmaschine erzeugen Verwendungszweck : Beleuchtung fuer den Tintenfischfang Leuchten : 2 x 12-36V 390W LED Lichtmaschine 12V 100A Meine Fragen : Wieviel kW sollte der Diesel haben mit genug Reserve...
  13. P

    Übertragungsfunktion eines Regelkreises aus Blockschaltbild

    Hallo Leute, Ich sitze hier an einer Aufgabe, auf dessen Lösung ich nicht komme. Oder ich doch die richtige Lösung gefunden habe, aber die musterlösung falsch ist. Ich habe die Aufgabe und die Lösungen mit Bildern dokumentiert und ich hoffe ihr könnt mir da weiter helfen. Aufgabe: Lösungen...
  14. L

    Unterschied Regler, Regelstrecke, Glied

    Hallo! Ich hab eine kleines Verständnisproblem in der Regelungstechnik. Regelkreise bestehen ja generell aus einem Regler und einer Regelstrecke. Mein Lehrbuch behandelt in den Grundlagen aber das Verhalten von Regelgliedern (z.B. Übertragungsfunktion). Was mir jetzt leider nicht ganz klar...
  15. B

    Fest-/ Spannungsregler

    Hallo leute bin neu hier, Und zwar bin ich auf der suche nach einem Spannungsregler, der von 0,5 V auf 5 V regelt. Kennt sich da jmd aus? Habe zwar einige gefunden aber da steht meistens in technischen Daten mindestens 1,5 - 3 V. Würde mich mega freuen wenn ihr mir helfen könntet:))
  16. Rakete23

    ServoRegler fast durchgebrannt; warum?

    Hallo Leute, ich wollte gestern einen Synchron Motor, mit linearantrieb an einem ServoRegler von LTi erstmals in Betrieb nehmen. Ich versuchte es den ganzen Tag (ich bin ein ziemlicher neuling in dem Gebiet) und habs nicht geschafft. Folgendes: Der regler Initialisiert sich beim Einschalten...
  17. N

    Digitale Regelungstechnik

    Hallo liebe Elektrotechniker/innen, ich stehe schon wieder vor einem Problem: Und zwar möchte ich Temperatur digital regeln. Durch Temperatursprünge von +/- 0,5 °C habe ich die Zeitkonstanten meines Systems bestimmt. Totzeit = 0,1 s; Anstiegszeit = 0,3 s Nun war ich schon fleißig und hab für...
  18. N

    Regelungstechnik - Regelparameter gesucht

    Hallo liebe Elektrotechniker/innen, ich komme nicht aus dem Gebiet der Regelungstechnik und benötige deshalb eure Hilfe! Ich habe ein System, welches ich regeln möchte. Dazu habe ich die Sprungantwort gemessen (siehe Bild). Ich hatte eigentlich einen s-förmigen Verlauf erwartet und wollte die...
  19. S

    Heizungsregelung - Parameterbestimmung PID-Regler

    Hallo zusammen, ich möchte eine Heizungsregelung mit einem PID-Regler programmieren. Der Regler soll adaptiv sein, seine Regelparameter also selbst bestimmen, abhängig von der angeschlossenen Heizung. Meine "Testheizung" hat ein PT2-Verhalten, also einen s-förmigen Verlauf. Zur Bestimmung der...
  20. S

    Rückstellmoment eines Servomotors

    Hallo, es geht wieder um meine Diplomarbeit, ich werde den Arm meines Armdrückroboters an der Motorwelle des Servomotors befestigen. Der Moter ist ja mit einem Regler ausgestattet, der die Position des Motors haltet. Bringt man jz den Motor aus der Sollposition steuert der Regler entgegen. Ich...
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