regelungstechnik

  1. M

    Kaskadenregelung via Simulink

    Hallo zusammen, ich habe da ein Projekt von der Uni, bei dem ich etwas Starthilfe gebrauchen könnte. Regelungstechnik ist leider nicht so mein Fachgebiet, habe mich allerdings schon in vieles reingelesen und bin schon mal deutlich schlauer geworden! Zur Aufgabe: Es ist eine Antriebsregelung mit...
  2. M

    Regelungstechnik / Steuerungstechnik

    Hallo liebe Leute, zu 2) weiss einer noch wie man x bzw. xa berechnet (nur Formel). zu 3) Um welchen Regler handet es sich bei dieser OPV Schaltung? Stehe auf dem Schlauch, ist schon ne weile her bei mir. Danke vorab.
  3. MVP

    Welcher Regler?

    Hi Freunde, ich gehe in Vorbereitung auf meine Regelungstechnik Klausur gerade meine ganzen Hausaufgaben durch. Leider trete ich bei dieser Aufgabe nach wie vor auf der Stelle. Könnte mir jemand sagen, um was für einen Regler es sich hier handelt und woran man dies hier einfach erkennt...
  4. M

    Sollwertaufschaltung / Stellgrößenaufschaltung

    Hey Leute! Ich bin gerade dabei ein Referat über Regelungstechnik zusammenzustellen. Genauer gesagt geht es um die Störgrößen bzw. Sollwertaufschaltung. Den Teil mit der Störgrößenaufschaltung hab ich bereits abgeschlossen und das versteh ich auch ganz gut. Nun hab ich probiert mir Informationen...
  5. B

    Stabilität der geschlosssenen Regelkreis

    Guten Tag, folgende ZRD habe ich ich sollte nun ein k bestimmen damit das System stabil ist. Ich finde leider keine Information oder passende Schlagwörte um das Problem zu lösen Kann mir jm auf die Sprünge helfen ? gegeben ist eine ZRD x´ = (0,1; 7 -6) * x + (0,1)u y = (-2 1) *x Welche Werte k...
  6. D

    Bleibende Regelabweichung & Überschwingen aus Bode-Diagramm herauslesen

    Guten Tag, ich habe folgendes Verständnisproblem in der Regelungstechnik. Ich habe ein Bode-Diagramm gegeben (siehe Anhang). Aus diesem Bode-Diagramm sind folgende Dinge zu bestimmen: -ob es eine bleibende Regelabweichung in der Sprungantwort geben wird oder nicht? -die Anstiegszeit der...
  7. H

    Regelungstechnik TIA Portal

    Regelungstechnik ist so gar nicht mein Ding, aber leider Bestandteil meiner derzeitigen TIA Portal Maßnahme... Welcher gute Regelungstechniker hat am Dienstag, 08.01.2019 zwischen 10 und 12Uhr Zeit und Lust, mich bei ein paar Multiple Choice Fragen via Email, WhatsApp oder evtl. hier im Chat zu...
  8. F

    Blockschaltbild erstellen

    Hallo! Ich muss für die Regelungstechnik Prüfung aus einem gegebenen Modell ein Blockschaltbild erstellen können. Da sind so Sachen wie ein Einradmodell eines Zuges mit Luftwiderstand, Reibwiderstand usw. Ich bin in der Lage die beschreibenden Gleichungen aufzustellen. Gibt es hier ein "Rezept"...
  9. J

    Regelungstechnik Nachweis von Zeitkonstante T in PT1

    Hallo, ich hänge an einer Aufgabe bei der man nachweisen soll, dass die Zeitkonstante T in einem PT1 System über die Tangente in jedem Punkt der Übertragungsfunktion h(t) ermittelt werden kann. Als Formel fpr h(t) habe ich h(t)= K* (1 - e^-(t/T)) gegeben aber ich weiß nicht wie ich das...
  10. S

    Automatisierungstechnik Zusammenfassung Aufgabe 1 und 2 2018-10-17

    Moin, da ich den Download nicht mehr finde der diese Zusammenfassung beinhaltet, lade ich sie nochmal einzeln hoch. Ich bin nicht der Urheber, sollte es da Probleme geben bitte melden und ich lösche das Ganze hier wieder. Inhalt sind Lösungswege zu Aufgabe 1 und 2 des Fachs...
  11. T

    Einstellverfahren nach Ziegler und Nichols

    Hi ich bin neu hier und hoffe Ihr könnt mir weiter helfen;) Zu meiner Frage, ist es möglich die Einstellregeln von Ziegler/Nichols auf eine PT1-Strecke anzuwenden? Ich habe dazu meine Sprungantwortfunktion nach der "63%-Methode" ausgewertet und erhalte so meine Streckenparameter Ks, T1 und Tt...
  12. S

    Zeitdiskretes System - Nachführung

    Hallo, ich hoffe jemand von euch kann mir bei folgender Aufgabe etwas auf die Sprünge helfen! :) Gegeben ist folgendes zeitdiskretes System: x_{k+1} = \begin{bmatrix}1 & 2\\ 0&4 \end{bmatrix} x_k + \begin{bmatrix}0\\1 \end{bmatrix} u_k \\ y_k = \begin{bmatrix}1&1 \end{bmatrix}x_k Gesucht ist...
  13. M

    System auf Stabilität überprüfen

    Hallo, ich habe folgende Aufgabe, bei der ich nicht weiterkomme: Das System ist als Bild eingefügt. Die Übertragungsfunktion habe ich berechnet, bin mir jedoch nicht 100% sicher, ob das so stimmt. Im zweiten Teil der Aufgabe ist gefordert, für die unten angegebenen Parameter G1, G2, G3 zu...
  14. F

    Problem Regelungstechnik / Regelkreis

    Hallo Zusammen, ich bin neu in dem Forum und hoffe ihr könnt mir helfen. Ich lerne momentan für eine Regelungstechnik Klausur und bei den Übungsaufgaben bin ich über folgende Aufgabe gestolpert. Leider kann ich mit der Übertragungsfunktion G(s) = 5*Ks / (S*s) wenig anfangen, da ich keine...
  15. S

    Durchflussregelung mit PID Regler

    Hallo zusammen, ich sitze zur Zeit an meiner Projektarbeit und komme nicht voran. Zunächst mal zu meiner Aufgabe: Wir haben hier vor Ort Wasserleitungen mit Druckschwankungen, da mehrere Maschinen ans gleiche Netz angeschlossen sind. Einige Maschinen brauchen jedoch einen konstanten Zulauf...
  16. B

    Übertragungsfunktion aus Zustandsraum mit 4x4 Matrix

    Hallo, zur Prüfungsvorbereitung und Einarbeitung in MATLAB/Simulink "kämpfe" ich seit ein paar Tagen mit der folgenden Aufgabe: Gegeben ist das Zustandsraummodell des Stab-Wagen Systems bzw. "Inverted Pendulum". Ich möchte gern "händisch" die Übertragungsfunktion berechnen. Mein Problem ist...
  17. L

    Frage zu Mess-und Regelungstechnik

    Hallo zusammen, ich hoffe ich kann auf diesem Weg eine Antwort auf meine Frage bekommen. Ich habe im Post einen Anhang einer Fernstudium-Frage angehängt, dessen Fragestellung bzw die Aufgabe an sich, mir nicht ganz schlüssig ist. Ich verstehe nicht so ganz welche Werte hier erforderlich sind...
  18. W

    Regelungstechnik Eigenkreisfrequenz und Dämpfungsgrad

    Hallo Ich versuche gerade die Eigenkreisfrequenz und Dämpfungsgrad für eine IT1 Strecke mit PID Regler zu bestimmen. Dabei komme ich auf eine Führungsübertragungsfunktion von (s² + s +1) / (s³ + s² + s + 1). Was mich stört ist das s³. Bei quadratischen Formeln weiß ich dass im Nenner der...
  19. F

    Ladeschaltung für kapazitives Bauteil - Ersatzschaltbild - Ladungsverlauf

    Hallo zusammen, im Rahmen meiner Prüfungsvorbereitung beschäftige ich mich aktuell mit Aufgaben aus dem Bereich der Regelungstechnik bzw. Mechatronik. Eine interessante Aufgabe habe ich aus dem Netz, dabei geht es um eine Ladeschaltung für ein kapazitives Bauteil mit einer Diode. Dafür soll...
  20. F

    Mechatronik - Messkondensator / Plattenkondensator - Linearisierung

    Hallo zusammen, im Rahmen meiner Prüfungsvorbereitung, beschäftige ich mich gerade mit verschiedenen Aufgaben aus der Regelungstechnik bzw. Mechatronik. Eine interessante Aufgabe habe ich aus dem Netz, dabei geht es um einen Plattenkondensator und eine frei bewegliche Mittelelektrode, wie sie...
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