regelung

  1. G

    Steuerungs und Regelungstechnik 20.01.19

    Hey Mitstreiter, hat jemand heute was mitgeschrieben oder Ergebnisse die er noch weiß? Finde nach dieser Prüfung, die sollten mal die Musterklausuren anpassen... Wie fandet ihr die Prüfung?
  2. L

    Gleichstrommotor 12v, 660W - Vorwärts-/Rückwärtslauf Schaltung

    Hallo Elektrotechnik Experten, ich möchte folgendes Problem lösen: - Ich möchte gerne für folgenden 12V Motor mit 660W eine eigene kabelgebundene Fernsteuerung bauen: https://www.amazon.de/Osapian-55-Elektro-Au%C3%9Fenborder-Schleppen-midmarine/dp/B079RBMXQJ - Meine Steuerung soll mit einem...
  3. J

    T-Summen Regel

    Hallo, Ich versuche im Moment einen Regler zur Geschwindigkeitsregelung von einem DC-Motor zu entwerfen. Mir wurde empfohlen das T-Summenverfahren zu nutzen. Ich habe jetzt durch probieren den Wert von TSumme ungefähr bestimmt und habe jetzt einige Fragen. Zuerst ich bestimme Ks am statischen...
  4. J

    PT2 Glied Sprungantwort

    Hallo. Ich muss den Zusammenhang zwischen der statischen Kennline und der PT2 Sprungantwort skizzieren und erklären, allerdings verstehe ich den Zusammenhang nicht recht. Weiß einer von euch wie diese Skizze aussehen müsste?
  5. J

    Regelungstechnik Nachweis von Zeitkonstante T in PT1

    Hallo, ich hänge an einer Aufgabe bei der man nachweisen soll, dass die Zeitkonstante T in einem PT1 System über die Tangente in jedem Punkt der Übertragungsfunktion h(t) ermittelt werden kann. Als Formel fpr h(t) habe ich h(t)= K* (1 - e^-(t/T)) gegeben aber ich weiß nicht wie ich das...
  6. T

    Servomotor Signale

    Hallo Leute, der Frequenzumrichter induziert an den Servomotor eine gewisse Wellenspannung, welche auf Dauer die Lager im Motor beschädigen können. Bei dieser Wellenspannung handelt es sich um ein kurzes Signal / Impuls. Meine Frage ist nun, welche weiteren Signale bei der Benutzung eines...
  7. J

    Reglerauslegung PT1

    Hallo, ich möchte einen Stromregler für einen Motor modelliert als PT1 Strecke auslegen. (Ks/Ts+1) Folgende Probleme habe ich dabei: 1) Die Auslegung gemäß Betragsoptimum sieht einen I-Regler vor, dessen Integrierbeiwert Ki sich aus 1/(2*Ks*Ts) berechnet. Da es sich eben "nur" um einen...
  8. K

    SPS Zähler + Analog Steuerung Motor

    Hi, folgendes Problem bzw frage. Im Netzwerk 1 habe ich einen Sensor der im Netzwerk 2 auch abgefragt werden soll mit einen Zähler sprich im Net.1 soll er was machen wenn er 1 mal betätigt wurde und im Net.2 soll er was machen wenn er das 2 mal betätigt wurde. Frage: Zählt er im Net.2...
  9. 0

    BLDC vs ASM

    Hallo allerseits! Kann man vorweg sagen, welcher der beiden Motortypen besser geeignet ist? Die Regelung für meine Anwendung ist eher aufwändig/ komplex und die Energie wird von Akkus bereitgestellt. Auf den ersten Blick sieht der ASM attraktiver aus, weil er viel günstiger ist. Wie wirkt...
  10. 0

    Aufbau eines elektrischen Antriebes - Überlagerte Steuerung?

    Hallo! Ich setze mich zzt. mit dem Grundaufbau elektrischer Antriebe auseinander. Es geht um ein konkretes Projekt, aber die Details sind an dieser Stelle nicht interessant, weil meine Frage eher allgemein ist (Details gerne auf Anfrage). Und zwar geht es um den E-Antrieb wie auf dem Bild zu...
  11. J

    Zustandsraum bewegte Masse

    Guten Tag, angenommen folgendes System: Eine Masse wird von einer Kraft nach oben gezogen. Entgegen wirkt die Gewichtskraft m\ddot{x} =F-mg Handelt es sich streng genommen um eine Differentialgleichung 2.Grades? Weil ja nur die zweite Ableitung vorkommt und sonst kommt die Variable x nicht vor...
  12. K

    Sprungantwort einer Strecke

    Guten Tag, Regelungstechnik ist bei mir leider inzwischen etwas eingerostet und daher hoffe ich, dass ich vielleicht hier ein paar Anregungen für mein Vorhaben finden kann. Also folgende Ausgangslage: Ich habe hier einen Versuchsaufbau bei dem die Position eines Balles auf einem Förderband mit...
  13. D

    Automatisierungstechnik MuKla Aufgabe 1

    Hallo zusammen, Ich hänge gerade über der Prüfungsvorbereitung Automatisierungstechnik. In der MuKla Aufgabe 1 gibt es da für mich ein paar Unstimmigkeiten in der Lösung.. Vll könnt ihr mir da mal wieder helfen. 1. Zeile: F=x/w Müsste es nicht F=Xa/Xe sein? 2. Zeile: x=(w-x)*F F=x/w => x=(w-x)*F...
  14. E

    Regelungstechnik: I-Glieder

    Guten Tag, welche negativen Auswirkungen kann es haben wenn man 2 Regler mit je I-Eigenschaften in Reihe schaltet? Kann es dazu führen, dass das System stets instabil ist? Konkret geht es darum, dass der Druck eines Systems geändert werden soll - und zwar abhängig vom vorherigen Druck. Das...
  15. J

    Prüfstand-Konzept

    Hallo, ich bin zurzeit dabei einen Drehmomentprüfstand zu konzipieren. Dabei treten geringe Drehzahlen (<1000 U/min) und geringe Drehmomente (<10Nm) auf. Ich möchte dazu einen Elektromotor mittels Matlab auf Basis der Drehzahl regeln. An der Programmierung scheiterts nicht, allerdings weiß ich...
  16. K

    Modellbildung einer einfachen Destillationsanlage

    Hi, für eine Projekt möchte ich ein Modell im Zustandsraum für eine einfache Destillationsanlage entwickeln. Ich habe so etwas noch nie gemacht und wäre daher für Tipps oder eine Vorgehensweise dankbar. Im Kolben befindet sich eine abgewogene Mischung aus Wasser und Ethanol (idealisiert)...
  17. R

    Einbauen von Sensoren in Rohrleitungen

    Hallo zusammen, ich arbeite gerade an einem Projekt wo es gilt eine Testanlage für das Kalibrieren von Sensoren zu konstruieren. Es gibt einen Bereich wo sich ein Heizelement und ein Temperatursensor befinden und einen Bereich mit einer Pumpe die Druck gegen ein geschlossenes Rohr aufbaut und...
  18. B

    230V Rohrlüfter, Drehzahlregelung FU alternative

    Guten Tag Ich habe einen 2 Stufigen Rohrventilator bei dem ich gerne die Drehzahl regeln möchte. Jedoch suche ich eine günstigere Lösung als durch einen FU. Mir geht es nicht darum die Drehzahl ständig zu ändern, ich möchte sie einfach nur tiefer einstellen. Motor Angaben: 230V Anschluss 2...
  19. U

    Füllstandsregelung mittels PT1-Glied??? (LabView)

    Hallo, Ich bin Student und habe mit Ach-und-Krach die Systemanalyse und Regelungstechnik-Klausur bestanden. Es steht aber noch eine Projektarbeit in diesem Fach aus. Dieses läuft schon das vergangene Semester und April ist Abgabe des Berichtes. Hier die Aufgabe: Entwicklung einer Regelung mit...
  20. T

    Energieoptimierungskonzept

    Hallo liebe Technikfreunde, im Zuge einer Diplomarbeit planen wir die Energieoptimierung eines Gebäudes und wir sollen den ersten Schritt in Richtung "Energieplus-Haus" machen, d.h. das Gebäude soll irgendwann so weit ausgebaut sein, das so viel Energie erzeugt wird um sich selbst zu versorgen...
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