regelkreis

  1. B

    Stabilität der geschlosssenen Regelkreis

    Guten Tag, folgende ZRD habe ich ich sollte nun ein k bestimmen damit das System stabil ist. Ich finde leider keine Information oder passende Schlagwörte um das Problem zu lösen Kann mir jm auf die Sprünge helfen ? gegeben ist eine ZRD x´ = (0,1; 7 -6) * x + (0,1)u y = (-2 1) *x Welche Werte k...
  2. F

    Problem Regelungstechnik / Regelkreis

    Hallo Zusammen, ich bin neu in dem Forum und hoffe ihr könnt mir helfen. Ich lerne momentan für eine Regelungstechnik Klausur und bei den Übungsaufgaben bin ich über folgende Aufgabe gestolpert. Leider kann ich mit der Übertragungsfunktion G(s) = 5*Ks / (S*s) wenig anfangen, da ich keine...
  3. G

    Stabilität Regelkreis (Bode-Diagramm)

    Moin Leute, Ich habe eine kleines Verständnisproblem beim Thema Stabilität von Regelkreisen. Damit ein Regelkreis stabil ist, darf die Schleifenverstärkung bei einer Phasenverschiebung von 180° nicht größer sein als V=1 bzw. V=0 dB. Dass bei dieser Phasenverschiebung aus der Gegenkopplung eine...
  4. M

    Regelung einer PT2 Strecke mit PI Regler

    Hallo, ich brächte dringend Hilfe. Ich muss eine PT2 Strecke mit einem PI-Regler regeln als Übung. Hierfür muss ich die Übertragungsfunktionen erstellen und anschließen mit Laplace in eine Differentialgleichung 3.Ordnung überführen. Die Übertragungsfunktion der PT2 Strecke ist G(s) =...
  5. R

    PI Regler

    Hallo, ich muss einen PI regler entwerfen für die Strecke: Gs = 1/(0,00001p² + 0,011p + 1) dieser Regler soll eine Überschwingweite von delta h = 10% im kontinuirlichen Regelkreis garantieren. habe leider keine Ahnung wie ich das machen soll und bitte um Hilfe, danke LG
  6. T

    Regelungstechnik Verständnisfragen

    Hallo, ich habe zwei Verständnisfragen zu Regelungstechnik: 1. Kann die Übergangsfunktion eines Regelkreises mit I-Regler und PT1-Strecke schwingen? 2. Warum weist ein Regelkreis bestehend aus PI-Regler und PT1-Strecke keine bleibende Regelabweichung nach einer sprungförmigen Störung am...
  7. B

    PI-Regler für PT1-Strecke, Kompensation

    Hallo, ich habe ein Problem beim Auslegen eines PI-Reglers für eine PT1-Strecke. Ich habe mithilfe des Verfahrens von Schwarz meine Regelstrecke identifiziert. Es handelt sich um ein PT1-Glied. Die Übertragungsfunktion lautet: Ga = 0.001558 ------------ 0.9633 s + 1 Für diese Strecke...
  8. D

    Offener Regelkreis für Bodediagramm

    Hallo, ich hätte eine Frage bezgl. der Aufgabe im Anhang. Teilaufgabe 8.1 und 8.2 sind mir klar, allerdings weiß ich leider nicht wie ich bei 8.3 weiter vorgehen soll. Aus dem Bodediagramm kann man die Eckfrequenz mit „2“ ablesen und dann T = 0,5 bestimmen, das stimmt auch so mit der Lösung...
  9. Heliopatix

    Bitte Rechenweg überprüfen

    Hi, könnt ihr bitte den Rechenweg meiner Aufgabe im Anhang überprüfen ? Ich bin mir unsicher ob das so stimmt. Danke und Gruß
  10. M

    Geschlossener Regelkreis im Bode Diagramm

    Hallo, ich habe einen geschlossenen Regelkreis mit einem PID-Regler und einer PT3-Regelstrecke. Es soll ein Programm geschrieben werden, das den Frequenzgang in einem Bode Diagramm darstellt. Dazu habe ich zwei Fragen: 1.) Frequenzgänge für die beiden Elemente einzelnt betrachtet habe...
  11. L

    Stabilität vom Regelkreis

    Ich hab da ne Aufgabe bei der soll ich den Wert von T2 bestimmen bei der der Regelkreis noch Stabil ist. Was wäre hier der beste weg? G(0)= G(R)*G(S) =V/ (T0*s)*(1+T1*s)*(1+T2*s) T1=2s T0=1s V=2 T2=? Wie man mittels Ortskurve die Stabilität erkennt is mir Klar, aber man kann sie ja...
  12. P

    Phasenreserve Regelkreis

    Hallo zusammen, ich habe folgende Aufgabe gelöst. Ist das so richtig? Ich habe per Matlab-Näherungsverfahren das Ergebnis ermittelt. Wie kann man das Problem rechnerisch ermitteln? Grüße Peter
  13. K

    nichtlinearer Regelkreis

    Hallo Leute, ich habe da eine Aufgabe (siehe Anhang), jedoch komme ich damit einfach nicht klar, ich verstehe nicht genau was verlnagt wird. Wie geht man bei dieser Aufgabe vor? Wäre dankbar wenn mir jemand helfen könnte. Gruß Holger
  14. T

    Regelkreis / Regelstrecke

    Hallo zusammen ich hänge an folgender Aufgabe: (siehe auch Bild) So was ich weiss: Es ist ein Verzögerungsgliedes 2. Ordnung. So was muss ich nun machen. Also wenn ich einen P-Regler nehme ergibt sich die Übertragungsfunktion...
  15. F

    Übertragungsfunktion offener Regelkreis

    Hallo zusammen, erst mal grob die Aufgabenstellung. Es geht um einen Regelkreis, der aus einem P-Regler und einer Strecke bestehend aus zwei PT1-Gliedern, einem I-Glied und einem P-Glied als Messeinrichtung besteht. Ersten Aufgaben sind die einzelnen Teilglieder der Strecke ins Bode-Diagramm...
  16. G

    geschlossener Regelkreis

    Hallo, ich muss für RST ein paar Aufgaben berechnen und verstehe die ganze Sache irgendwie noch nicht so wirklich und darum hoffe ich das mir hier jemand helfen kann. Aufgabe: Die Übertragungsfunktion eines offenen (aufgeschnittenen) Regelkreises lautet Fo(s) = KR ·1/ (s(s + 2)) ; P- Regler...
  17. V

    stabilität offener regelkreis

    Hey.... ich hab ne frage und zwar habe ich hier ein bode diagramm und eine Verstärkung KR=1 für einen offenen Regelkreis. nun will ichgucken ob er stabil ist. D.H. als erstes guck ich wo sich der phasenrand befindet. soweit so gut. nur was kann ich mit dem phasenrand bestimmen? und wie...
  18. F

    Übertragungsfunktion Berechnen

    Hallo, ich möchte von den anhängenden Regelkreis die Gesamtübertragungsfunktion berechnen. Ich habe schon eine Lösung, bin mir aber nicht sicher, ob das Ergebnis richtig ist oder totaler mist. Mein Problem dabei ist folgendes: Ich habe nach jedem Summierer ein Ersatzvariable eingefügt...
  19. T

    Reihenfolge im Regelkreis tauschen?

    Hallo, Normalerweise beginnt ein Regelkreis mit der Führungsgröße welche in die Summationstelle geht. Mit dessen Ergebnis (Regelabweichung) wird der Regler gefüttert. Die Ausgangsgröße des Reglers (Stellgröße) geht wiederum in die Regelstrecke. Siehe...
  20. S

    offener Regelkreis, Hurwitz

    Hallo an Alle, ich versuche gerade das Hurwitz-kriterium zu verstehen und frage mich folgendes: Man setzt ja, das charakteristische Polynom =0. Also P=1+G_{0} =0. Dh. 1+der Übertragungsfunktion des offenen Regelkreises=0 ! Meine Frage ist, wenn ich einen Regelkreis mit Rückführung habe, wie in...
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