pneumatischer greifer

Hallo Leute, Hätte da eine frager zur Konstruktion eines pneum. Greifers. Der Greifer sollte ein Parallelgreifer mit Schrägbolzen sein. Er soll eine Spannkraft von 50 N aufbringen. Kann mit jemand villeicht erklären wie so etwas funktionstechnisch funktioniert und wie ich den notwendigen...